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家用轿车的亲属间过户手续：

1、车辆行驶证 ；机动车登记证书 ；机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）；

2、车辆购置附加税证；买卖双方 身份证、户口簿，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年；

3、过户费用交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。（“过户手续费”与该车实际成交价格无关。如果车实际成交价为5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。

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卖方身份证原件及复印件；买方身份证原件及复印件；车辆原始购置发票原件及复印件；车辆的机动车登记证书原件及复印件；车辆行驶证原件及复印件；机动车到场。

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交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，拿着本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，去车管所办理登记手续。但转让方不必本人去办理。

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赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般费用比上一种方式高。直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，必须更换新牌照。