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家用轿车给家人过户要准备啥手续呢？简单说说：

1、先备好三证：行驶证、机动车登记证书，还有个车辆登记副表（这个要去车管所抽，记得带身份证、行驶证和养路费证去拿）；

2、车辆购置税证明也得带上；

3、买卖双方都要带身份证和户口本。要是外地户口，还得有暂住证，买方的暂住证必须满一年才能过户。

费用这块，过户费是按评估价的万分之五收的，具体谁出钱买卖双方自己商量就行。注意！这个费用跟实际成交价没关系。比如车子卖5.6万，评估价要是6万，那还是按6万算费用。

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卖方身份证原件和复印件；买方身份证原件和复印件；车子最初买车时的发票原件和复印件；车辆的机动车登记证原件和复印件；车辆行驶证原件和复印件；机动车必须到场。

记得带齐这些材料去办理过户，缺一样都可能被窗口工作人员打回来重办。特别是机动车必须到场这一点，很多人以为带齐证件就行，结果车没去白跑一趟。发票和登记证这类关键文件如果找不到了，得先去车管所补办，不然没法走流程。所以提前检查材料，别到现场才发现漏了东西。要是材料都齐全，整个过户流程也就半小时左右搞定。

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想把车送给别人的话，可以去公证处做个赠与公证。拿着公证后的赠与声明和公证书就能去车管所办过户，不过公证费是按车子价值的比例收的，费用比其他方式贵一些。

如果是直系亲属之间转名，比如夫妻俩过户的话，车牌号不用换，只需要改一下行驶证上的名字就行。但如果是父母、子女或者其他亲戚过户的话，过完户后车牌号必须换新的，原来的车牌就保不住了。