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父子之间车辆过户肯定是需要摇号的，车辆过户的手续：

1、开据交易：缴纳二手车交易税；

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归挡手续；

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

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一般情况下是需要摇号的，所需材料：

1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；

2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；

5、行驶证原件；

6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。

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需要。北京执行的是小轿车摇号，如对方名下有资格却没车，就可以过户。如果没资格的话，直系亲属、夫妻或父子都是不能过户的。

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需要，只有夫妻间不需要摇号。父子间车辆过户有两种方式：一种方式是交易方式，即去服务站办理正常的汽车过户手续；另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。父子之间汽车过户需要的手续是：双方的身份证、行驶证、车辆登记证书、车辆到场。