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汽车6年免检年审是看车辆的注册日期：

1、7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆6年内免检是指车辆免于上线检验，但车主仍需要在指定期限内（一般为2年）到车管所、机动车登记服务站、交警中队申领检验合格标志，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角；

2、非营运轿车等车辆6年内免检政策自2014年9月1日起试行。注册登记日期在2012年9月1日之后的车辆，可以免检2次；

3、注册登记日期在2010年9月1日至2012年8月31日之间的，可以适用免检1次；注册登记日期在2010年8月31日之前的，仍按照原检验规定办理年审业务。

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这个6年免检政策是看车辆的注册日期的。对照车辆行驶证，免检车辆必须同时满足以下四个条件使用性质非营运；核定载人数：6人及以下；行驶证上注明的9种车型：微型轿车、小型轿车、中型轿车、大型轿车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车、微型普通客车、微型越野客车。

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年免检的车，按照你上牌的日期也就说是你行驶证上的日期，是按照那个算的，但你还是要检车的，两年一次，你去了人家给盖章做登记。

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车辆行驶证的打印的车辆类型、车辆首次注册日期、车辆年检截止年月等信息。新上牌的非营运小型客车 六年内免上线，但仍需 按时（六年内两年一次）申领年检及环保标志。若你的车是2010年8月31日 首次上牌的7座以下 的非营运私家客车。