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车辆评估鉴定的方法如下：

1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的；

2、具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；

3、未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的；

4、公路客运车辆或者货运机动车超载的；

5、具有被盗抢嫌疑的。

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法律法规对事故车辆中哪些情形需要进行检验、鉴定，哪些情形不需要做，并无明确具体的规定。因公安部的规章仅仅是原则规定，执法实践中交警部门遇事故车辆一律做鉴定的一刀切的做法，有望在今后的细化立法中予以解决。

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二手车的评估方法：一是通过当地市场的新车售价，二是通过使用年限。例如，一辆目前市场售价为20万元2000年上牌的车，在2005年销售时的二手车价格计算方法为：该车已使用5年，还剩5 年则报废，其浮动值的总折旧率为11%X 3+10%x 2=53%；加上现场评估出类别，如为I类车，则需加新车价的5%《等于1万元）。最终该二手车的价格应为：20x[15%+85%X （1-53%） l+1.0=11.99万元，约12万元。