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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的。有下列损失和费用交强险不负责赔偿和垫付：

1、因受害人故意造成的交通事故的损失；

2、被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；

3、被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失；

4、因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。

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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是不给理赔的。机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为，但检车线工作人员告诉记者，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。该工作人员表示，脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以各位车主还是要保证正常年检。

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汽车保险过期了，年审不受理，需要续保后再办理。建议及时续保：带上本人的身份证，车辆行驶证（如果是公司的车辆的话，那么还需要组织机构代码证）、上年度交强险保单到保险公司续保。