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首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续：

1、年检需要准备的资料：《机动车行驶证》原件、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本、有效的本年度车船税纳税或者免税证明、本人身份证明原件；

2、要办理年审，必须提前预约，最快也得等一天才能去办理。如果想当然地请假跑去车管所想即刻办理，那是不可能的。预约的方式有两种，一种是电话预约，另外一种是网上预约，操作起来都比较方便；

3、根据预约好的时间到指定的车管所，填好机动车检验标志申请表，取号等待处理。带齐办理人的身份证原件、行驶证原件、交强险和车船税单据，如果是让人代理办理，带上代理证明和代理人身份证去柜台办理，总共花得时间不过是几分钟，非常便捷。

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机动车到了年检，忘记去年检，过期一天不会有罚款产生。但是不能上路行驶的，需要找拖车拖到车管所去年检的。如果上路了，被电子警察拍摄到的话会处罚的。拍摄逾期未年检车辆的电子眼对于未年检车辆上路会给出30天的宽限期，30天过后，如果车主还没有验车，电子眼将自动记录这类违法行为。逾期未年检车辆上路后一旦被路面民警查获，或被电子眼拍到将依法对司机罚款200元，记3分。机动车年检时需要携带行驶证、交强险保单第三联（公安交管部门留存联）原件、经办人的身份证原件。

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车辆逾期不年审出了事故不予理赔 根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。