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停车制动故障的解除方法：

1、可能是刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯；

2、没有带有感应线的刹车片不会自动报警，但是通过“铁蹭铁”的咝咝声来告诉你，需要更换刹车片了；

3、如果是刹车片磨损的问题，那么理论上来讲，车辆至少还可以开几百公里，但是不建议再继续开，因为刹车片磨损会导致刹车距离变长、变软、噪音大、伤刹车盘的情况。车主最好养成定期更换刹车片的习惯，根据自己驾驶习惯和路况来选择更换周期。

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可能是刹车油液位过低，制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的。制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，严重甚至会出现失去制动力的状况。这种情况只要及时补充制动液即可。

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汽车驻车制动故障灯亮起可能是手刹没放或者没有放到位，可以检查一下是不是缺少制动液。驻车制动，一般叫做手刹，它的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动，也就是手刹或者自动挡中的停车挡，锁住传动轴或者后轮。 驻车制动比行车制动的力小很多很多，仅仅是在坡路停车不溜车就可以了。