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汽车制动系统故障灯一直亮的原因：

1、汽车制动系统正常的情况下，只有在手刹拉起时制动系统警告灯才会亮起，当手刹放掉后该灯就会熄灭；

2、这是起到提醒驾驶员行车前手刹已完全释放的作用；

3、如果手刹已完全释放，但制动系统警告灯依然亮着，一般表示制动液壶中的制动液不足；

4、制动液不足、液面过低可能会加长制动距离，和需要更大的踏板行程来获得较大的制动效果；

5、这样会存在一些危险，所以最好及时将车停下进行检查。

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刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。没有带有感应线的刹车片不会自动报警，但是通过“铁蹭铁”的咝咝声来告诉你，需要更换刹车片了。