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自主刹车的车一般在30码左右就会启动：

1、汽车的安全系统分主动和被动两部分。被动安全主要是车身吸能结构、安全带、气囊这些被动保护的东西；

2、主动安全则包括ABS、ESP这些电子系统，现在最前沿的技术已经发展到预碰撞系统，典型的就是主动刹车这种；

3、主动刹车只是安全辅助系统里的一小块，比如沃尔沃的城市安全系统、奔驰的Pre-Safe预警系统；

4、还有大众的ADAS高级驾驶辅助、英菲尼迪的DCA车距控制辅助这些系统，里面都包含了主动刹车功能。

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主动刹车系统在30到40公里每小时左右的速度下能起作用。这玩意儿其实是在ABS防抱死系统的基础上升级来的，也就是制动辅助系统BAS。它的原理是通过监测你踩刹车的力度和速度，判断你是不是要急刹了。比如说你猛踩刹车时，系统会自动帮你把刹车踏板踩到底，让车辆更快停下来。