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皮卡算小知货车，本市关于货车的禁限规定具体如下：

1、四环路（含）以内道路，6时至23时禁止载货汽车通行；五环路主路，6时至22时，禁止8吨（含道）以上载货汽车通行；

2、外省、区、市载货汽车全天禁止在五环专路（含）以内道路行驶。但为北京运送生产生活物资的外省、区、市载货汽车在办理进京货运通行证后，准许每天0时至6时进入五环路（属含）以内道路行驶；

3、长安街新兴桥至国贸桥昼夜禁止货运机动车通行。关于其他具体路段对货车的禁限措施，请以交通标志为准。

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皮卡属于货运机动车，北京本地皮卡每天6时至23时不能进北京五环路（不含）以内；外省市皮卡每天6时至24时禁止进入北京市区，每天0时至6时进入六环路（含）以内须办理进京证。

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北京市皮卡的限行政策规定：6--23点之间不能进五环，但五环外也有不少地区对皮卡有地方性的限行规定，因此不少人产生了误解，使得决居住在五环外、六环内的用户非常苦恼，摸不着头脑。