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年审过期了保险就不能生效了：

1、如果发生交通意外事故后，车主需要自己支付汽车交强险的理赔金额；

2、交强险过期，车辆年检审核不受理；

3、如果被执法交警查到，会受到一定的处罚（各地处罚标准有所不同）。有关处罚规定：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条 规定：机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款；

4、《机动车交通事故责任强制保险条例》第四十条规定：上道路行驶的机动车未放置保险标志的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可以处警告或者20元以上200元以下罚款。 当事人提供保险标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

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不能生效了，准备车辆年检，需要看一下含车船税的交强险有效日期，如果已失效或者在审车日期后三个月之内到期，建议提前办理按期续上，避免耽误验车。一般来说，车主在上新一年的商业保险时，保险公司也会将交强险和车船使用税等相关保险一并报价给车主，保险公司会代为购买。

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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的。