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保险过期了是无法进行年审的，需要续保才能年审：

1、如果上年度的保险（尤其是指交强险）的到期时间是在车辆年审之后才到期，就可以先办理车辆年审；

2、如果是保险和车辆年审同一时间或比车辆年审前到期，就应该先办理保险。比如保险有效期是2018年12月1日，车辆年审时间是2018年11月30日，这样的话就可以先办理车辆年审；

3、如果保险还在有效期内时，就可以检车。如果保险失效了，就必须先购买保险，生效后才可以去检车。年审时只需要在交强险保单的有效期内。

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依据相关规定，非营运性车辆秩序办理交强险即可符合车辆年检条件。若您的交强险已过期，是无法通过车辆年检的，建议您应及时到保险公司补充交强险。