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车辆年审过期了应该及时补审，年审流程：

1、车辆单位或车主需填写"机动车年度检验表"，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和"机动车年度检验表"上加盖（**年**车管所检验合格）印章；

2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所；

3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。

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可以的，车辆年审可以提早3个月办理，如果逾期年检车辆上路行驶每次罚款200元记3分处罚并予以扣车处理。逾期年检车辆在检测站验车或者在车管所办理异地验车委托书时，也将处以罚款200元记3分处罚。另外逾期年检车辆出险后保险公司将不予理赔，逾期年检车辆上路风险很大。

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如果是车辆年审过期半年的话，需要将以往税费补齐、违章处理掉以后可以继续年审，，需要注意的是连续3周期不年检的机动车将被强制报废。车辆年审（Vehicles inspection）也叫机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。根据RB/T218-2017《检验检测机构资质认定能力评价 机动车检验机构要求》的定义，机动车检验包括：机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。

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1、机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款；

2、也就是说，过期未检车是违法行为，但检车线工作人员告诉记者，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题；

3、脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以各位车主还是要保证正常年检；

4、机动车6年免检不是不检，而是6年免上线检验，机动车所有人或使用人要按照行驶证规定的期限到交管部门窗口领取检验合格标志，否则就会被处罚。