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汽车年审过期算违章的。具体分三种情况：

1. 如果年审过期了，必须先去交警队处理完所有违章记录，才能重新年检。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第五十二条；

2. 如果逾期不处理违章，交管部门会采取措施：比如不交罚款的话，每天加收3%的滞纳金（但总额不会超过原罚款），或者直接申请法院强制执行。依据是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》；

3. 车辆年检周期具体规定如下：

- 营运客车5年内每年一检，5年以上每半年一检；

- 货车和大型/中型非营运客车10年内每年一检，10年以上每半年一检；

- 小型/微型非营运客车6年内每两年一检，6-15年每年一检，15年以上每半年一检。

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车辆年检过期了可以补办，过期一年也不会被罚款。如果车子没按时年检，去车管所审车的时候也不会额外收费。不过要注意的是，年检过期的车千万别上路！要是被交警逮到，直接罚款200元扣3分，还得赶紧去把年检手续补上。

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这情况属于违章行为。如果车是一年一检的话，你交的罚款只能在这一年的审车周期里抵消。所以审车前一定要把罚款收据保存好。要是审车通过了，那扣分肯定还是算在你头上的，要是累计扣满12分，就得重新学习考试了。