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机动车年审过期一般需要根据以下方法进行审车：

1、填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格；

2、找到年检录入窗口，审查材料，录入；

3、找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款；

4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口（一般是100元），给发票；

5、、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处；

6、排队等待检测，检测完后给一张检测报告单；

7、上交年检材料给工作人员；

8、年检合格，颁发年检标志。

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年审前先处理好违章记录，买好税，带上有效期的强制险副本就可以办理年审了，详细资料得问当市检测站才行。未年审好关要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会扣车，罚款。如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。