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刹车盘和刹车片在制动的时由于摩擦而产生轻微的响声是正常的。汽车刹车的时候有响声有以下几种情况，建议排查一下：

1、刹车片磨光了，只剩铁片和刹车盘摩擦；

2、刹车片快要磨光了，警告小铁片和刹车盘摩擦，提示你换刹车片；

3、新换的刹车片太硬，导致摩擦时有异响；

4、有小石块掉进摩擦盘里面了，踩刹车是有异响。

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存在多种可能：1、制动蹄片与盘或鼓摩擦声音导致。2、制动鼓或盘片与蹄片间存有异物。3、制动蹄片品质原因，金属含量较高或品质差、异物多。4、制动碟或鼓平整度、孤度等方面由于使用时长变得不规则或异常，与蹄片间的非正常　　接触磨擦导致。

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有声音不正常，踩刹车时应该是没有声音的，如果有声音原因是：

第一：刹车片变薄，露出金属部分，导致刹车片金属部分和刹车盘之间的金属摩擦产生异响。

第二：刹车系统故障，导致刹车分泵不回位，导致刹车盘和刹车片之间的摩擦声音。