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车辆年检过期的处理要看具体情况：

1、如果只晚了几天，直接去车管所正常年检就行。但如果过期很久还上路被查到，直接扣3分罚款200块。更关键的是，没按时年检的车如果出事故，保险公司可能一分钱都不赔，所有责任都得自己扛；

2、根据交规，没年检的车本来就不能上路。被交警抓到同样扣3分罚200。如果发生事故，保险公司照样不理你；

3、建议在年检到期前3个月内（比如年检到9月30日，7-9月都可以）去车管所办理。拿到年检标志后必须贴在前挡风玻璃上。要是没贴这个标志就开车上路，会被扣车、扣1分、再罚200块。

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这种情况必须先把所有违章处理完才能年检。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第五十二条，如果逾期不处理处罚决定，交管部门会采取以下措施：第一，不交罚款的话，每天加收3%的滞纳金，但总额不会超过原罚款；第二，直接申请法院强制执行。

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如果你发现自家车已经拖了年检了，第一反应应该是赶紧把车停在车库别再开上路，然后火速去车管所办手续。这里有个关键点：如果逾期没超过一年，去补年检的时候不会被罚款，这点要记清楚。

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想年检车辆必须提前预约，最快也要等一天才能去办理。要是以为直接请假去车管所就能立刻办，那基本没戏。预约方式有两种：电话和网上，都挺方便的。

1、电话预约：快准狠。不同运营商打不同号码：移动12580，联通116114。接通后按语音提示操作，有真人服务讲解流程，大概一两分钟搞定。暂时没其他运营商渠道，如果既不是移动也不是联通号码，只能借别人的手机预约了。

2、网上预约：自己动手就能解决。直接上爱车所在城市公安局的网上车管所官网，找到年检预约入口。登录后选预约选项，填信息选日期，操作跟网购差不多，全程顺畅。