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6年免检的车辆行驶证过期了要去换证，流程：

1、如果是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的；

2、当然也要遭到同样的处罚。如果是年审过期，到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验；

3、没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。

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机动车行驶证上明确记载需要年检的日期，超过一天都是违法行为。如果需要补检的话，就需要车主本人到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆。到车管所办理申领年检标志业务。出发前请检查自己相关材料是否带齐，共需要：车主身份证、行驶证、交强险正副本（副本将交给交管部门存挡）。以上材料均需原件，此外，如果是委托他人代办的，还需额外提供代办人身份证。