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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：

1、驾驶机动车在高速公路上正常情况下的行驶速度低于规定最低速度时速20%以上的，罚款200元，记3分；

2、在高速公路的行驶速度低于最低限速20%以内的，不予罚款处罚；

3、因修路、堵车、雨雾等恶劣天气造成高速公路上车辆时速低于最低限速的，将不予处罚。

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这个也需要分情况讨论。如果高速车道上的最低限速是110，而你较长时间以80的速度行驶，那么被查到就会受到处罚。如果想要低于80时速行驶，可以选择合适的车道即可，但通常情况下最低不能低于60km/h。

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对于这个问题，其实并没有统一的答案，因为不同地区的高速甚至同一高速的不同路段，其限速都会存在差别。小型载客汽车最高车速不得超过120km/h，其他机动车不得超过100km/h，摩托车不得超过80km/h，最低车速不得低于60km/h。

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同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为l00km/h；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为110km/h。中间车道的最低车速为90km/h，行驶速度为60km/h以上但达不到90km/h的，应在最右侧的车道内行驶。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致时，应按照道路限速标志标明的车速行驶。