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六年免检车辆一般是可以去车管所领取年检标志的：

1、备材料：驾驶证原件；行驶证原件；身份证原件及复印件1份（车管所复印1元）；交强险副本；环保合格证（一卡片）。凭驾驶证行驶证去车管所大厅违章处理窗口处理完违章，可刷卡。无违章的略过。去车管所大厅咨询处领取免检申请表对着样本填写完成后，来到2号窗口，把 行驶证原件；身份证原件及复印件1份；交强险副本；免检申请表一起给工作人员审核；

2、审核完成后拿着行驶证原件，收好身份证原件，去4号窗口，把行驶证给工作人员，打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年检贴纸。拿着行驶证原件和上一年的环保合格证（一卡片）出车管所办事大厅，到尾气检测处（ 上牌照那边的汽车检测中心大厅后面的一小房子里）领取新的环保合格证和环保贴纸，全部免检完成；

3、审核完成后拿着行驶证原件，把行驶证给工作人员，打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年检贴纸。

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车主首先要确定自己的新车车辆无交通违法记录，可以通过网上和线下查询违章情况，及时进行处理。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度，每2年需要定期检验时，车主提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。