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六年内免检车辆年审需要准备这些材料：1、针对注册6年内的非营运小轿车和其他小型、微型客车（面包车和7座及以上车辆不包含在内），每两年需要年检时，车主只要提供交强险保单、车船税完税证明或免税文件，就能直接去车管所申领检验标志，不用去检测站过线检测；2、申请前要先把车辆的违章和事故都处理完；3、但如果车辆发生过人员伤亡事故，那必须按原来规定的时间去检车。另外，超过6年（包括第6年）的车子，还是得每年年检一次；而超过15年的老车，每年要年检两次。

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超期了也没关系，只要带着交强险单子、车船税的完税证明（或者免税证明）、行驶证去车管所就能领。不过在拿到正式手续前，千万别把车开上路啊。根据国家发布的《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第11条，现在非营运的小轿车在6年内是不用上线检测的，直接申领检验标志就行。

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1、交强险保单正本；注意两点：①年审当天必须在保险有效期内。②工作人员会收走保单第二联。2、车主身份证原件和复印件；3、行驶证及复印件；4、车船税完税证明，工作人员会收走第二联；5、机动车登记证书。

这五样东西缺一不可，去车管所年审前记得仔细核对清单。特别是保单和完税证明的留存联问题，很多人容易搞混联次。材料带全了才能一次搞定，避免来回折腾。另外提醒下，如果身份证或行驶证过期了，必须先去补办新的才能办理年审。