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外地车在北京年检的条件和步骤：

1、首先得把车之前所有违章和事故处理完，不然没法办；

2、必须回车子上牌地的车管所开异地年检委托书。需要带齐身份证、行驶证（或登记证）原件和复印件。这里有个小窍门：车主本人不用非得亲自去，可以让亲戚朋友代劳，只要带齐材料就行；

3、拿到委托书后，直接把车开到北京当地车管所指定的检测站上线检测；

4、检测合格后，拿着合格报告去当地车管所窗口领年检标志。

注意：关键一步是必须先开委托书，否则直接在北京检车会被拦下！

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北京车检政策是这样的：如果你开的是大客车或者校车，那在北京是不能年检的。其他车型（摩托车和危险品运输车除外）都能直接在北京检车，不用开委托书。但要是摩托车或者拉危险品的车，就得回原籍车管所开个委托证明才能在北京检了。注意这里说的是除了这两种特殊车型外，其他车都不需要折腾回原地开证明，直接在北京搞定就行。不过危险品运输车和摩托车必须得拿着原车管所开的委托书才能检车，这点千万别搞错了。要是你开的是普通小客车、货车或者其他非特种车辆，完全不用操心委托书的事，直接去北京的检测场就行。记住摩托车和危险品车必须回原籍开证明，其他车型在北京直接年检就行。这点很重要，别到时候白跑一趟。

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可以的，自己名下的车只需要带身份证和行驶证原件，写一份《机动车异地年检申请》就行。如果是公司或单位的车，得让单位开一份盖了公章的《机动车异地年检申请》，连同行驶证一起送到车管所检验科。

另外提醒一下，去之前必须先把车籍所在地的交通违法罚款、车船税这些费用结清。

车管所审核通过后，会给你开一张《委托核发机动车检验合格标志通知书》，拿着这个就能异地检车了。