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当然可以，如果该高架道路在限行的范围之内限行期间是不能走的，否则就会手受到处罚：

1、上海市公安局16年4月1日下午发布通告，对本市部分高架道路（城市快速路）交通管理措施进行调整；

2、为缓解道路交通拥堵，均衡高架和地面道路机动车流量，改善城市快速干道通行秩序，根据《中华人民共和国道路交通安全法》有关规定，对本市部分高架道路（城市快速路）交通管理措施进行调整；

3、4月15日起，每日7-10时、15-20时，对延安、沪闵等高架道路禁止悬挂外省市号牌小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶人驾驶的小客车通行（周六、周日、国定假日除外）。

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可以啊，上海限行车辆规定：禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日、国定假日除外）：在本通告未尽列的高架道路（城市快速路），对上述小客车采取的通行管理措施，按照道路上设置的交通标志、标线所示执行。

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这个是没有问题的，高架道路7--10点、15--20点限行，节假日除外。2018上海外地车牌牌限行时间：周一至周五：上午：7：00--10：00，下午：15：00--20：00，（周六，周日，国家法定节假日不限行）。