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首先得赶紧停开这辆车，别再上路了，然后尽快去车管所处理年检。如果年检过期没超过一年，去补办的时候一般不会被罚款。补年检需要带齐这些材料：

1. 行驶证原件，这是确认车辆信息的关键，副页上有年检记录，能看出来之前有没有按时年检、具体时间啥的。车管所的人会仔细核对，所以必须带原件；

2. 本年度有效的交强险保单正本，必须是今年的，而且还在有效期的。比如我之前过期半年，但去办的时候还是得拿今年有效的保单；

3. 车船税完税或免税证明，和交强险一样，要提供今年有效的原件，让工作人员检查；

4. 身份证原件，因为要录入车主信息，必须本人身份证。如果找人代办，代理人除了带自己的身份证，还得有车主亲笔签名的委托书。这点特别要注意，没委托书的话，其他材料再齐全也白搭。

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机动车行驶证上白纸黑字写着该年检的时间，哪怕晚一天都是违法的。要是想补检的话，必须车主自己跑到交警队写个补检申请，然后赶紧去检测站给车年检。

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免检车逾期年检的办理流程是这样的：

1. 办理人：车主本人去就行。

2. 办理地点：车管所窗口或者交警队的违法处理窗口都可以。

3. 需要带的材料：身份证、车船税证明（或者免税证明）、交强险保单、行驶证，另外可能需要填写一份免检标志申请表。

4. 流程：

- 到窗口提交材料，民警会先受理。

- 工作人员审核你的材料是否齐全、有效。

- 审核通过后，直接在行驶证副本上盖章，同时给你新的检验标志。

5. 搞定：整个过程下来，材料齐全的话很快就能完成。

（注意：逾期年检可能会被罚款，建议尽早处理，别拖太久！）