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坡道停车步骤上坡起步步骤是：

1、踩下刹车离合并启动发动机，将挡位挂入1挡并慢慢松离合，待车辆出现轻微抖动时松开刹车并立即踩下油门补油，并在车辆向前行驶时松开离合完成起步动作；

2、由于自动挡的车辆基本都有上坡辅助功能，该动能在深踩油门踏板时会使车辆维持制动一段时间防止溜车，此时再踩下油门即可完成起步；

3、在驾驶手动挡的汽车在坡道上起步时，可以先将手刹拉起来，然后慢慢松开离合器踏板，当感觉到车身抖动时就可以踩油门了，接着松手刹、松离合器踏板，这样汽车就可以正常起步了。

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你先是空挡启动汽车，然后迅速踩下离合器，将挡位放在1挡，然后你慢慢松离合器，感觉到松到哪个位置车辆会开始前进，一旦你感觉到车轮动了，就稳住离合器轻加油门，不要快速松离合器，否则车辆会一冲一冲的。车辆往前行进稳住离合器两秒到三秒，轻踩油门，同时慢慢松离合器，这样起步就比较稳。换2挡时轻松油门，如果一下子松油门有时候也会车辆前冲的，用一样的办法将挡位换到2挡，一脚离合就可以了。最重要的是感觉松离合时车辆向前的那个点。只要你把这个点找准了，每次换挡时到达这个点后轻踩油门再松离合，基本上车辆会比较稳了。

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对于自动挡的汽车来说，在坡道起步时只需要在踩油门的同时松刹车就可以了，自动挡的汽车在坡道起步时一般不会熄火。对于手动挡的汽车来说，在坡道起步时要注意油离配合，必要时可以通过拉手刹-踩油门松离合-松手刹的方式起步，从而达到预防车辆熄火的目的。