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ABS防抱死系统的工作原理其实挺简单的：

1. 这个系统会实时监测四个轮胎的转速。当某个轮胎快停转（也就是要抱死时），系统会立刻松开这个轮胎的刹车，让它重新转起来；

2. 等这个轮胎转速回升后，系统又会给它加回刹车压力；

3. 如果这个轮胎又要停转，系统会再次松开刹车；

4. 这个过程每秒钟会重复上百次，这样既能保持最大刹车效果，又能避免轮胎锁死导致打滑，让车子既刹得牢又不失控。

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汽车急刹车时发出咔咔响声，其实是ABS在起作用，这属于正常现象。当ABS开始工作时，系统内部的反应套筒左右来回移动，这时候驾驶员能明显感觉到刹车踏板在脚下震动，同时还会听到一些异响。ABS全称是制动防抱死系统（antilock brake system），它的主要功能就是在汽车刹车时自动调节制动力度，避免车轮完全锁死，让车轮保持边滚动边滑动的状态（滑移率大概在20%左右）。这样处理能确保车轮和地面之间的摩擦力达到最大值，提升刹车时的操控稳定性。

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刹车时，ABS系统会通过车轮上的速度传感器，实时监测每个轮子的转速。一旦发现某个轮子快要抱死（就是刹死了不动了），它就会先关闭这个轮子的进油电磁阀，让刹车力暂时保持不变。如果轮子还是继续抱死，ABS就会打开出油电磁阀，这时候刹车液会直接流回储液罐，导致这个轮子的刹车压力迅速降低，避免完全锁死。这样刹车效果最好，安全性最高，因为这时候车轮和地面的滑移率刚好在20%左右，是制动力和方向控制的最佳平衡点。

当你踩刹车时，ABS工作时你会感觉到刹车踏板在震动，甚至听到“咔嗒咔嗒”的声音。这是因为ABS在快速开关阀门，让刹车力不断调整。

等车子速度降下来后，如果ABS电脑发现车轮不再抱死，就会停止干预，回归普通刹车模式。不过如果ABS的储液罐压力太低，仪表盘上的红色刹车故障灯和橙色ABS故障灯就会亮起来。这时候刹车效果会变差，你得用更大的力气深踩刹车踏板才能有效减速。