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不可以，A1驾照能开大客车，但是大货车开不了。开大货车需要的是A2驾照：

1、A2驾照的准驾车型为牵引车，持有我国公安交警车管机关核发的有效A2驾照能驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，还可以驾驶B1，B2，C1，C2，C3，C4，M所准许的车型；

2、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》公安部第123号令中有关规定，持有我国合法有效的A2驾驶证驾驶的全挂车和半挂车中；

3、挂车总重量由其自身承受的称为全挂车；挂车总重量的一部分由牵引车承受的称为半挂车。

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A1、A2的驾驶证是可以开货车的。A1、A2驾驶证均包含货车的准驾资格。驾驶中大型货车需要取得B2驾驶证。B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。

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如果只是A1驾驶证的话，可以驾驶大型货车。但是，禁止驾驶牵引车，也就是禁止驾驶半挂牵引车，像那些单机大型货车是可以驾驶的，咱们的驾驶证背面都有说专明的，哪种驾驶证准许驾驶哪种车型，清楚了吧。