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靠边停车时一直踩着离合是可以的：

1、科目三考试里，听到车载语音说“靠边停车”时，先打右转向灯，头要明显扭头看右边后视镜，确认右侧有没有车或行人。等3秒后，慢慢打方向靠近路边，注意边线的位置就行。

2、如果当时是挂在三挡开的，靠边停车的时候不用特意换挡，直接保持三挡或者降成二挡都可以。

3、具体操作是：左脚一直踩到底离合，右脚轻踩刹车控制车速，然后慢慢转动方向盘。看点可以参考科目二坡道定点停车的切线方法，比如雨刮器根部对准路边的某个点（比如路边的钉子），让车轮离边线保持在30厘米以内。方向回正后，直接踩死刹车，这时候离合一直要踩到底哦。

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当然可以，直接说重点——你挂科大概率卡在这。听到系统提示靠边停车后，先开右转向灯，挂一挡慢慢靠近路边。这时候用雨刮器凸起的位置和右后视镜来找30厘米的距离，等车身摆正了，车门把手的位置贴着边线，基本就是30厘米左右（不同车型可能有偏差）。车轮离边线超过50厘米要扣100分，30到50厘米之间扣10分。这时候停车别熄火，操作顺序记牢：“刹挡熄摸开”——先拉手刹，挂空挡，再熄火，摸左后视镜感应器，开门再关上，等系统报分并上传成功后，才能解开安全带下车。