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北京皮卡上牌需要：

1、准备各种证件，提前准备好身份证原件，复印件，如果不是本地人，还需要提供暂住证原件和复印件；

2、手续齐全后，就可以去车管所登记申请号牌，先是由专门交警查验车辆，主要检查车辆识别代码，车辆外观，车辆警示三角号牌等；

3、车辆检查完毕后，可以到车管所大厅选号码，一般选号有自编选号和机选两种，可以自己选择；

4、选择号码后，缴纳费用就等待拿号牌了，一般三五个工作日即可拿到号牌。

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北京是要摇号上牌的，外地人达到摇号要求了也可以摇号。没有摇到指标是不能上牌的，可以在北京买车，回老家上牌，老家或不限行城市用，因为进不了北京。北京车的价格是全国最优惠的，所以可以根据自己需要来安排。

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按照规定，1.8及其以上排量的车辆购置税税率为10%，而国内绝大多数皮卡的排量都在1.8以上，因此这里按10%计算，计算方式是：汽车销售发票价格÷（1+17%）×10%=应缴纳购置税，其中17%为车辆增值税。