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北京上皮卡需要这么几步：

1. 先备齐证件。得带上身份证原件和复印件，不是北京户口的还要准备暂住证的原件和复印件。

2. 手续带全后去车管所申请号牌。到那儿会有交警先验车，主要看车架号、车身外观，还有三角警示牌这些配件有没有缺。

3. 验完车就能去车管所大厅选号了。选号方式有两种：一种是自己编号码，另一种是随机选，随你挑。

4. 选好号后交钱就行，大概3到5个工作日就能拿到车牌。

注意：整个流程下来，材料不全的话会白跑一趟，记得提前把证件复印件多准备几份，别到时候手忙脚乱。

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北京买车必须摇号，外地人符合条件也能参与摇号。要是没摇到号就别想在北京上牌，但可以买好车开回老家上牌，这样只能在老家或者不限行政策的城市开，进不了北京城。北京这边买车价格在全国算最低的，所以根据你实际需求决定怎么操作就行。