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引起汽车刹车硬的原因就是：

1、第一情况，真空助力泵漏气或出现故障，要知道我们踩下刹车踏板的力就是经过刹车助力泵俩增大的，如果它发生故障，刹车就会变得困难，也就是之前靠的是刹车助力泵的真空力，现在只能靠自己的脚力，差别很容易就能感觉得到；

2、第二种情况，熄火后又踩了刹车，这个也是跟刹车助力泵有关；

3、刹车助力泵只有在发动机工作时才会源源不断产生真空，而发动机不工作时只能靠先前存留的一点真空助力，一般踩几下就没有了，但这种重现启动后就会恢复，并非故障。

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是刹车助力泵故障导致，建议进行检测与维修。汽车的刹车助力泵漏气或出现故障，如果并没有在汽车熄火后去踩刹车踏板，或者在行驶中发现刹车踏板很难踩下去，那么很可能是刹车助力泵故障导致的，是刹车助力泵真空管漏气或是堵塞造成的。如果是在行驶前发现这种情况，那么保险起见还是不要继续行驶了，直接送去修理店进行检修为好。如果是在行驶中发现，需要减速至停车，可以尝试多踩几次踏板看能不能恢复制动，用力踩的话通常还是可以发挥制动力的。

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刹车变硬的原因主要有真空助力器故障导致刹车无助力、频繁踩刹车后导致等造成。可以检查车辆刹车真空助力泵与总泵和分泵工况，这种情况的话可以去4S店进行检测与维修。

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真空助力泵有问题，正常行驶情况下，进气歧管的负压会吸收真空助力泵的空气，真空助力泵内始终是储能状态，如果踩了一脚之后才变硬，有可能是因为速度太低，挡位太高导致没有足够的进气负压来吸收空气，但是如果是第一脚就变硬，那说明真空助力泵一定是漏气。