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这个得看具体情况。要是平地起步的话，根本不用踩刹车。如果是坡道起步，建议踩着刹车：1、开车前先调整好座椅，让脚能舒服地踩到离合、刹车和油门；2、如果是手动挡车型，起步时先挂一挡，左脚把离合踩到底，右脚准备好放油门上；3、开始起步时，左脚慢慢抬离合到差不多一半的位置，等感觉车子有点抖动就要立刻松开手刹，再轻点一下油门，等车明显有往前冲的劲儿，继续慢慢松离合，再补点油门就能顺利起步了；4、新手在坡道起步时要特别注意，如果松手刹太早，而离合没抬到位，车子容易往后溜。最稳妥的办法是起步时同时踩住离合和刹车，手刹用不用都行。当离合抬到一半时先松刹车，这时车处于半联动状态不会溜车，同时给点油门，慢慢松离合就能成功起步了。

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平时开车在平路上启动时，其实不用踩刹车的。所以起步的时候根本不用担心先松离合还是先松刹车这回事，直接把离合踩到半联动的位置就行。不过学车的时候教练都会让踩着刹车起步，主要是为了安全考虑，怕万一没挂空挡，车子突然往前蹿。不过有些人喜欢带刹车起步，就是脚踩着刹车或者拉着手刹启动，等车子有往前走的意思了再松开刹车，这样就能顺利开动了。