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北京限行车辆上路的处罚：

1、未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为＂机动车违反禁令标志指示＂的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；

2、已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为＂机动车违反禁令标志指示＂的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；

3、平峰期间违反尾号限行规定的，认定为＂违反限制通行规定＂的违法行为，处100元罚款处罚。

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对本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车，违反《通告》规定，进入禁限区域行驶的，认定为＂机动车违反禁令标志指示＂的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分。所以，进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠车辆，以及前往昌平、怀柔、延庆城关镇行驶的外埠车辆，需办理进京通行证。否则，这些车辆没有进京通行证的，将要接受相应的处罚。