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车辆年检时间可以过期，但最多只能拖一个月。具体来说：

1、6座以下的私家车：6年内每两年检一次；超过6年每年一检；超过15年的每年要检两次；

2、营运客车：5年内每年一检；5年以上的每半年一检；

3、货车和中大型非营运客车：10年内每年一检；10年以上每半年一检；

4、摩托车：4年内每两年一检；4年以上每年一检；

5、年检时间根据买车时间算，比如行驶证上初始登记是2007年6月，那以后每年6月都要年检。另外根据新规，可以在年检到期前三个月提前办理。比如6月要检的车，4、5、6月都可以去检，不用等到最后一天。

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根据国家的机动车登记规定（也就是公安部102号令），车主可以在车辆年检到期前3个月去车管所申请年检合格标志。举个例子，如果你的年检截止日期是2018年9月，那最早7月1号就能去检车，最晚必须在9月30号当天完成。注意啊，哪怕只晚一天都不行，会被算作违规的。这规定说白了就是给你留了3个月的缓冲期，但千万别拖到截止日过了才想起来，那样就要吃罚单了。记住这个时间范围，别到时候被交警叔叔抓到小辫子就行。