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首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。办理年检需要准备资料：

1、《机动车行驶证》原件，只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误；

2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本，交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去；

3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明，车船税完税或免税证明和交强险保单的要求一样，也是要提供还在有效期的原件供查验；

4、本人身份证明原件，因为在办理时需要录入车主的身份信息，因此必须提交本人身份证原件。如果是代理人申请，那么除了要提交代理人的身份证外，还必须有机动车所有人签名的书面委托书。这点非常重要，如果没有委托书，即使其他资料都齐全，也是不能代办的。

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车辆年检过期是件很麻烦的事，如果有特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。车辆不年检会被扣车并罚款对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。

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车辆逾期不年审出了事故不予理赔根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。