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六类货车指的是：中型及以上货车、半挂牵引车、工程车、危险品运输车、运新车的卡车，还有那些装了超高超宽超长货物的货车。汽车主要可以分为六大类：

1、货车也就是常说的载重车、卡车，主要用来拉货或者拖挂车。根据载重量（比如1.8吨、6吨、14吨）能分成微型、轻型、中型、重型四种；

2、越野车主要是跑山路、泥地这些非铺装路面的车，用来拉人拉货或者拖设备。大部分都是四个轮子都驱动的，按驱动形式分4×4、6×6、8×8几种；

3、自卸车就是那种车厢能自己翻起来倒货的卡车，有的往后翻，有的能向左向右三个方向翻；

4、牵引车就是专门用来拖挂车的，分全挂牵引车和半挂牵引车两种；

5、专用汽车是专门干特殊活的，比如洒水车、消防车这些，装了特殊设备；

6、客车就是能坐9人以上的长方体车厢的载人车，按长度（3.5米、7米、10米、12米）分微型、轻型、中型、大型和特大型五种。