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6类货车即是中型以上货车、半挂牵引车、工程运输车、危险品运输车、商品车运输货车、运输不可解体货物的超长超宽超高货车。汽车可以分为：

1、货车又称为载货汽车、载重汽车、卡车。主要用来运送各种货物或牵引全挂车。货车按载重量（1.8吨、6吨、14吨）知可分为微型、轻型、中型、重型四种；

2、越野汽车主要用于非公路上载运人员和货物或牵引设备，一般为全轴驱动。按驱动型式可分为4×4、6×6、8×8几种；

3、自卸汽车指货箱能自动倾翻的载货汽车。自卸汽车有向道后倾卸的和左右后三个方向均可倾卸的两种；

4、牵引汽车专门或主要用来牵回引的车辆。可分为全挂牵引车和半挂牵引车；

5、专用汽车为了承担专门的运输任务或作业，装有专用设备，具备专用功能的车辆；

6、客车指乘坐9人以上，具有长方形车厢，主要用于载运人员及其行李物品的车辆。根据车辆的长度（3.5米，7米，10米，12米），可将客车分为微型、轻型、中型、大型、特大型五种。