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大型货车指重型和中型载货汽车。重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

1、根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定，载货汽车可分为重型、中型、轻型、微型四个种类。其中，重型和中型载货汽车核发大型货车号牌（俗称黄牌）；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌（俗称蓝牌）；

2、具体车型参数是：车长大于等于6M，总质量大于等于12000KG载货汽车为重型载货汽车；车长大于等于6M，总质量大于等于4500KG且小于12000KG载货汽车为中型载货汽车；车长小于6M，总质量小于4500KG载货汽车为轻型载货汽车；车长小于等于3.5M，载质量小于等于750KG载货汽车为微型载货汽车；

3、另外，外资企业的货车无分种类，全部核发外资汽车号牌（俗称黑牌）。根椐机动车的登记办法和载货汽车车型的具体参数的规定，机动车驾驶员和车主对载货汽车如何分类的问题就不难掌握了。市公安局交通警察局有关部门要求已注册载货汽车车主及驾驶员依照上述规定自觉遵守道路交通法规，遵章驾驶，安全行车。