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大型货车主要是指重型和中型的卡车。重型卡车的车身长度得6米以上，总质量要到12吨或以上；中型卡车车身长度同样6米起，总质量在4.5吨到12吨之间。根据咱们国家的机动车登记办法，货车按大小分四类：重、中、轻、微型。其中重和中型车要挂黄牌，轻型和微型用蓝牌。具体参数是这样的：车长6米以上且总质量12吨以上的算重型；车长6米以上但总质量在4.5吨到12吨之间的算中型；车长不到6米且总质量不足4.5吨的是轻型；车长3.5米以内、载货量不超过750公斤的就是微型车了。另外，外资品牌的货车不管大小都挂黑牌。只要记住这些分类标准和对应车牌颜色，司机和车主就能清楚自己开的是啥类型的车了。交管部门也提醒大家，注册过的货车车主和司机得按规矩开车，注意安全。