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二手车过户时的税费计算方法是这样的：1. 私人之间过户，税费是车价的1%，直接用二手车价格乘以1%；2. 公司对公、公司对个人，或者反过来，交易税和增值税各2%，总共是车价的2%，也就是车价乘以2%；3. 这里的公对公、公对私指的是公司之间过户，或者公司给个人过户；4. 私人过户给公司的情况也叫私对公，税费同样是2%，车价乘以2%。简单来说，私人之间过户税费最低，公司参与的过户税费都按2%算。