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汽车按照正常的行驶情况来说，前刹车片3-5万公里左右就需要更换，而后刹车片可以行驶6-10公里左右再进行更换。刹车片和刹车盘的更换时间周期不是固定的，这取决于车辆行驶路况、驾驶员踩制动踏板的频率及力度。

判断刹车片是否需要更换的方法：

1、看厚度，一般新的刹车片厚度在1.5厘米左右，如果磨损到3分之一，也就是厚度小于5毫米时，建议及时更换；

2、听声音，如果刹车时发出金属摩擦声，这可能是刹车片磨损至最低厚度，刹车片两侧的极限标识触碰摩擦到刹车盘发出异响，需要及时更换；

3、看提示，一些车型会有刹车磨损提示，如果刹车片磨损过多，会使传感线触碰到刹车盘，导致电阻变化，从而产生电流，检测到信号，仪表盘上会有刹车片报警灯提示。