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科三考过后随时都可以预约科目四。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，理论上而言科目三考完并且合格以后之后能立马预约科目四。科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试。以下是预约科目四的具体内容：

1、全国各地政策都有所差异，一些地方可以考完科目三后，得知成绩合格后，可以当天直接去考科目四；

2、很多地方并不可以科三考完后当天直接考科四，一般要一周后才能预约，具体实施情况最好跟驾校教练确认清楚；

3、如果并不是急着要拿驾照，科目三和科目四间隔一段时间才去预约考试，建议科目三和科目四间隔四五天，其间好好看一下试题，准备充分后再去预约考试。