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货车变速箱油建议每5-12万公里的行驶里程来更换。变速箱油的更换方法：

1、重力换油法，将变速箱的油底壳螺丝拧开，像换机油一样把变速箱油换出来，但是这种方法变速箱油换得并不干净，有一半左右的变速箱油依然没有被放出来。加上新油之后可能旧油与新油反应得不好，在刚行驶的时候变速箱不能跟变速箱油磨合得很好，因此造成了换挡的时候有顿挫；

2、循环机换油法，这种换油方法能将变速箱里的旧油完全洗干净。但是费用也比较高，适用于5年之内的新车；

3、拆变速箱油底壳换油法，可以清洗到变速箱油滤，并且更换的也比较干净。