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根据法律，停车休息超过20分钟就能避免疲劳驾驶的判定。要是疲劳驾驶被查，交警会按规扣6分、罚200块。具体来说：

1、《道交安全法实施条例》第六十二条第七款明确规定，开车不能连续4小时不停车休息，或者停车休息时间不足20分钟；

2、疲劳驾驶记录能直接删掉。如果车上没装GPS导航，直接连电脑就能清除记录；

3、但要是车上有GPS导航的话，得连交委系统查查有没有记录。记录存在的话，那就删不掉了。

注意，这些信息是根据现有法规总结的。不同地区执行可能有差异，具体以当地交管部门为准。不过不管怎样，安全驾驶最重要，累了就该好好休息，别为了省事冒险。毕竟扣分罚款事小，发生意外就麻烦大了。