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货车的限高规定是4.2米，具体依据是《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二章第五十四条里的规定。这里分几点说明：

1. 所有机动车装货都不能超过行驶证上写的最大载重量，货物的长宽也不能超出车厢范围；

2. 还要遵守这些具体要求：

- 重型、中型货车和半挂车装货时，高度从地面算起不能超过4米，但如果是集装箱车的话可以到4.2米；

- 其他类型的货车装货高度从地面起不能超过2.5米；

3. 摩托车装货的话，高度不超过1.5米，长度不能超出车身20厘米，两轮摩托的货物左右两边各不能超出车把15厘米，三轮摩托的货宽不能超过车身；

4. 轿车上不能在车顶行李架和后备箱以外的地方装货，行李架上装货时，货物顶部离车顶不能超过50厘米，离地面总高度不能超过4米。