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货车最高限高4.2米，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二章，第五十四条规定：

1、机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢；

2、并应当遵守下列规定： 重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米，其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；

3、摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米，两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米，三轮摩托车载物宽度不得超过车身；

4、载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货，载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。