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五座家用车年检费用大概在200到300块钱之间。需要带齐这些材料：1、行驶证原件、身份证原件，还有车船税缴税证明或免税证明；2、交强险保单第三联的原件，如果保单丢了，可以拿保险公司盖章的抄件或者复印件（但复印件必须带章）；3、检验标志申请表。如果是找人代办，必须要有车主手写的授权书和代办人的身份证原件。公司车去办也是同样道理，必须带着公司盖章的委托书和代办人身份证去。