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可以继续行驶，但是为了安全建议还是尽早维修更换。变速箱故障原因：

1、变速箱出现故障很大的原因是阀体太脏导致的，变速箱阀体脏太脏会破坏变速箱油的质量和摩擦特性；

2、加大摩擦和磨损，同时油泥也会在变速箱内产生，造成阀体和管路堵塞，无法顺序实现对油压的调节，从而出现变速箱故障问题；

3、还有一种可能，就是偶发性故障码。也就是说，就是假故障，汽车什么事基本都沒有。可以先行消除，之后在看看是不是还有故障码。

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变速箱故障灯亮起，不提倡继续驾驶了。但是实际当中，变速箱故障灯亮起是不是能继续开，要根据实际的状况区别分析。由于根据故障的严重程度，故障灯会有不同的颜色。