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减速机的齿轮油一般半年换一次，特别是卧式摆线减速机，正常情况下都是用油池润滑的。这里有几个注意事项：

1、油位要控制在油窗中间位置，如果工作环境特别恶劣或者温度特别高，就得改用循环润滑；

2、常温下用40#或50#机械油就行，但为了提升减速机性能和延长寿命，建议换成70#或90#的极压齿轮油。如果在特别高温或低温的环境工作，得重新选润滑油；

3、如果是立式安装的行星摆线减速机，必须防止油泵断油，不然容易把部件烧坏；

4、加新油的时候拧开机身上面的透气塞就能加，放旧油的话拧开机身下面的放油塞就行。注意出厂的时候里面是没油的，第一次用前要先加油。