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c5驾照是无法开自动挡皮卡车的，《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：

1、右下肢或双下肢残疾人可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的驾驶证，代号为C5，驾驶的车辆包括残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车；

2、限定为小型载客汽车，主要是考虑解决残疾人驾车出行需要，暂时还不考虑涉及营运问题的货运车辆；

3、限定为自动挡汽车，主要是考虑到自动挡汽车操纵方便，是国际上残疾人驾车的通用车型；

4、右下肢残疾的人员，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型（C5），驾驶残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车；

5、双下肢残疾的人员，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型（C5），驾驶残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车。