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C5驾照是不能开自动挡皮卡的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》里的说明：

1. 右腿或双腿有残疾的人可以申请C5驾照，这种驾照只能开专门改装过的自动挡小型载客汽车（比如小轿车、微型客车）；

2. 限定只能开载人车辆，主要是为了解决残疾人日常出行需求，暂时不包括拉货的营运车辆；

3. 必须开自动挡车型，因为自动挡操作简单，国际上普遍用这种车型给残疾人开车；

4. 右腿有残疾的人能考C5，可以开对应的自动挡小客车；

5. 双腿有残疾的人同样能考C5，也能开同样类型的自动挡小客车。

注意皮卡车属于货运车辆，虽然有些皮卡是自动挡，但C5驾照的准驾范围明确排除了货运类车辆，所以即使自动挡也不行。这条规定主要是从安全和实际需求角度出发，先解决残疾人日常出行问题，货运这类特殊需求暂时还没放开。