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奥迪A6的发动机黄灯亮了，可能有这几个原因：

1、发动机积碳太严重，导致燃烧不充分，可能让故障灯亮起来。这时候最好赶紧找个维修店检查保养，别拖太久；

2、氧传感器坏了，这种情况会让黄灯亮，但一般不影响正常开，暂时可以先观察；

3、喷油嘴或者进气门被积碳堵住了，也有可能是上次维修时进了灰尘，这些情况都会触发故障报警。

记得发现黄灯亮了别大意，及时处理能避免更大的问题。不过别慌，先去店里检查具体原因就行。