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主动刹车系统启动的条件是这样的：

1. 车速到30公里/小时以上就会自动开启，通过前挡风玻璃上的光学雷达一直盯着周围路况，重点监测车头前方6米以内的区域；

2. 如果前车突然刹车、停住或者有东西挡道，系统会先帮你在踩刹车前就增大刹车力度，缩短反应距离；或者通过调整方向盘方向让车绕开障碍物；

3. 当距离障碍物已经特别近时，系统会直接自动猛踩刹车，完全不用你动手操作。