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卡罗拉变速箱故障的原因和解决方法如下：

1、变速箱有金属干摩擦的声响，通常是缺油或油质不好。这时候需要检查油量，该加就加，油有问题就换新的；

2、开车时挂某个挡位有明显异响，可能是这个挡位的齿轮牙齿磨坏了；如果异响有规律性，可能是个别牙齿坏了；

3、空挡时有响声，但踩下离合器踏板后响声消失，大概率是一轴前后的轴承或者常啮合齿轮的问题；如果挂任何挡位都响，八成是二轴后面的轴承坏了；

4、变速箱工作时突然“咔嗒”撞击声，大概率是齿轮断了，得赶紧拆开发动机盖检查，避免零件进一步损坏；

5、开车时只有挂某个挡位才有齿轮响声，如果前面的问题都排除了，可能是齿轮搭配不合适，需要检查并更换新齿轮。另外同步器齿轮磨损或损坏也可能导致这种情况，得根据情况修复或换新；

6、换挡时齿轮互相撞出响声，可能是离合器分离不彻底、离合器踏板位置不对、同步器坏了、怠速太高、变速杆调整不当，或者导向衬套太紧。遇到这种情况，先检查离合器能不能彻底分离，再调整怠速或变速杆的位置，检查导向衬套和分离轴承的松紧程度。