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汉兰达的几个主要传感器位置和作用如下：

1、氧传感器：装在排气管上，主要任务就是检测废气里的成分，看发动机烧油是不是充分，混合气是太稀还是太浓；

2、轮速传感器：这个传感器负责监测每个车轮的转速，用来判断有没有打滑的情况，一般都装在轮毂里，如果坏了的话，刹车防抱死系统（ABS）就起不了作用了；

3、水温传感器：装在节温器旁边，能感知冷却液温度，把温度转成电信号。温度低的时候会多喷油或者提前点火，温度高的时候就推迟点火防止爆震；

4、进气压力传感器：通常在节气门附近，这个传感器会根据发动机转速和负荷变化，把进气压力和电阻变化转化为电压信号，让车载电脑（ECU）调整喷油量和点火时机。